сайт практикующего электронщика-эмбеддера

сайт практикующего электронщика-эмбеддера (https://sdelal.net/index.php)
-   Круиз Универсальный круиз-контроль для электронной педали газа (https://sdelal.net/forumdisplay.php?f=13)
-   -   Инструкция и рекомендации использования программы настройки круиз-контроля. (https://sdelal.net/showthread.php?t=891)

Admin 01.08.2014 17:38

Инструкция и рекомендации использования программы настройки круиз-контроля.
 
. . . Системные требования к ПК.
. . . Программа использует ресурсы платформы Framework 3.5, для работы требуется ОС Windows не ниже XP SP3. Программа работает на 32 и 64 битных системах и ОС Windows 8. При первом подключении устройства к компьютеру, ОС потребует драйвер, нужно указать его (если система не найдёт автоматически), предварительно разархивировав архив с программой, скачанной с этого сайта. После запуска программы происходит автоматический поиск подключенного модуля круиз-контроля к порту юсб. И если модуль будет обнаружен, программа автоматически к нему подключится - окно статуса засветится зелёным цветом, будет показана текущая версия ПО круиз-контроля. Блок круиз-контроля писается от кабеля юсб, поэтому подавать питание на провода не обязательно.

. . . Обновление ПО круиз-контроля.
. . . Обновление ПО круиз-контроля происходит в автоматическом режиме после запуска программы, если версия ПО настройщика отличается от версии ПО круиз-контроля. Обратите внимание, что ПО круиз-контроля хранится в настройщике, поэтому перед настройкой скачивайте последнюю версию программы. Хотя обновление происходит автоматически, нужно передёрнуть кабель юсб для входа в загрузчик круиз-контроля, следуйте инструкции программы.
. . . Для ручного обновления ПО круиз-контроля нужно:
- отключить все разъёмы от модуля круиз-контроля.
- снять крышку модуля, открутив саморезы, для доступа к разъёму USB.
- запустить программу настройки, которую можно скачать
здесь.
- установить галочку "обновление ПО" в нижней части программы.
- подключить модуль круиз-контроля к ПК mini-USB кабелем.
- программа автоматически увидит модуль (в окне статуса появится надпись "Boot cruise" с номером версии загрузчика). На экране появится окно открытия файла для выбора hex файла ПО. Последняя версия hex файла находится в архиве с программой настройки.
- после открытия файла программа запишет его в модуль круиз-контроля. Запись длится приблизительно 10 секунд и сопровождается линейкой прогресса.
- по окончании записи модуль круиз-контроля перезагрузится уже с новым ПО. В окне статуса появится надпись "Cruise" с номером версии ПО.

. . . Работа с образами настроек.
. . . Для быстрой инициализации модуля круиз-контроля программа позволяет использовать образы настроек (файлы с расширением bin). Для инициализации с помощью образа настроек нужно:
- отключить все разъёмы от модуля круиз-контроля.
- снять крышку модуля, открутив саморезы, для доступа к разъёму USB.
- запустить программу настройки, которую можно скачать
здесь.
- подключить модуль круиз-контроля к ПК mini-USB кабелем.
- программа автоматически увидит модуль (в окне статуса появится надпись
"Cruise" с номером версии ПО).
- нажать кнопку "Открыть из файла". Появится модальное окно, где нужно указать файл образа настроек для используемой модели автомобиля.
- для сохранения настроек в памяти модуля круиз-контроля нужно нажать кнопку "Запись настроек".
- успешная запись сопровождается сообщением "Данные успешно записаны".
- модуль круиз-контроля готов к работе. Можно подключать к автомобилю и производить тест.
Кнопка "Сохранить в файл" создаёт или перезаписывает файл образа настроек.

. . . Базовая верификация основных входных параметров.
. . . После подключения блока круиз-контроля к автомобилю, перед тестом на трассе, желательно проверить через программу основные входные параметры:
- нажатие кнопок управления круиз-контролем активирует чекбоксы напротив надписей : "клавиша 1",
"клавиша 2", "клавиша 3", "клавиша 4", "клавиша 5".
- нажатие педали тормозов активирует чекбокс "стоп".
- включение ручного тормоза активирует чекбокс "стоп".
- нажатие педали сцепления (при наличии) активирует чекбокс "сцепление" (для механической трансмиссии).
- нажатие на педаль акселератора меняет данные в окошке "положение акселератора" от 0% - при отпущенной педали, до 100% - при полностью нажатой педали.
- значение данных в окошке "скорость текущая" должно соответствовать скорости движения автомобиля. Допустимая погрешность +10%.

. . . Калибровка скорости.
. . . Блок круиз-контроля может считывать данные о скорости автомобиля с аналогового входа или CAN шины автомобиля. Аналоговый вход может быть настроен НЧ/ВЧ (низкая частота/высокая частота). Обычно все датчики скорости работают на низкой частоте, 1 метр пройденного пути соответствует 6-12 периодам сигнала датчика. Высокую частоту выдают датчики АБС - 1 метр = 30-100 периодов. Допустимая погрешность считывания скорости не должна превышать +10% от реальной скорости автомобиля. Чем ниже погрешность, тем лучше. Для калибровки скорости в программе предусмотрено окошко "калибровка скорости". Уменьшение калибровки приводит к уменьшению показаний текущей скорости, увеличение калибровки - к увеличению скорости. Изменять калибровку можно даже во время движения автомобиля, сверяя данные в окне "текущая скорость" с данными навигатора, или на крайний случай, с штатным спидометром. После корректировки калибровки нужно нажать кнопку "сохранить в ЭБУ" для сохранения новых настроек в энергонезависимой памяти блока круиз-контроля.

. . . Программирование кнопок управления.
. . . Блок круиз-контроля позволяет подключить до 3 кнопок, или (и) блок до 5 кнопок с резистивным шифрованием (кнопки, подключённые последовательно с резистором). Максимально возможное количество используемых кнопок - 7 штук. Большая вариация всевозможных вариантов программирования функций кнопок позволяет использовать любые штатные рулевые кнопки или подрулевой джойстик. Ещё одна уникальная особенность - блок круиз-контроля может работать с одной кнопкой, если запрограммировать её как "SET/CANCEL". В таком исполнении круиз-контроль будет поддерживать текущую скорость после нажатия кнопки, и отключаться повторным нажатием. Удержание нажатой кнопки установит скорость из памяти.
. . . На каждую кнопку можно присвоить любую функцию:
. "UP" - увеличение поддерживаемой скорости на 2 км/ч. Или увеличение скорости до момента отпускания кнопки. Но не выше 160 км/ч.
. "DOWN" - уменьшение поддерживаемой скорости на 2 км/ч. Или уменьшение скорости до момента отпускания кнопки. Но не ниже 30 км/ч
. "CANCEL" - отключение круиз-контроля. В памяти сохраняется последняя поддерживаемая скорость.
. "MEM" - включение круиз-контроля с установкой поддерживаемой скорости, сохранённой в памяти. После отключения зажигания больше, чем на 20 секунд, память скорости обнуляется. С обнулённой памятью, при нажатии на кнопку, круиз-контроль включается с установкой текущей скорости автомобиля.
. "SET" -включение круиз-контроля с установкой текущей скорости автомобиля. Но не ниже 30 и не выше 160 км/ч. При включенном круиз-контроле, повторное нажатие кнопки фиксирует новую текущую скорость, например после прибавки скорости автомобиля нажатием дросселя.
. "UP/MEM" - кнопка двойного назначения. Когда круиз-контроль отключен - кнопка работает в режиме "MEM". Если круиз-контроль включен - кнопка работает в режиме "UP".
. "DOWN/SET" - кнопка двойного назначения. Когда круиз-контроль отключен - кнопка работает в режиме "SET". Если круиз-контроль включен - кнопка работает в режиме "DOWN".
. "CANCEL/MEM" - кнопка двойного назначения. Когда круиз-контроль отключен - кнопка работает в режиме "MEM". Повторное нажатие кнопки отключает его.
. "CANCEL/SET" - кнопка тройного назначения. Когда круиз-контроль отключен - кнопка работает в режиме "SET". Повторное нажатие кнопки отключает его. Удержание кнопки вызывает функцию "MEM".
. "BOOST" - управление педаль бустером.
. "SET40...120" - включение круиз-контроля с установкой фиксированной скорости. Возможна любая установка от 40 до 120 км/ч с шагом 5.
. "SET prog" - включение круиз-контроля с установкой программированной фиксированной скорости. Отличается от кнопки "SET40...120" тем, что водитель может запрограммировать эту кнопку в любой момент, когда условия для включения круиз-контроля позволяют это. Программирование кнопки происходит при её удержании на 3 секунды, при этом индикатор сигнализирует серией красных вспышек. Фиксируемая скорость записывается в энергонезависимую память. Во время программирования круиз-контроль активируется. Включается круиз-контроль коротким нажатием кнопки "SET prog".. . . Подключение кнопок возможно на 3, 4 и аналоговый канал (правая часть рисунка). Кнопки подключаются на массу. Но в подавляющем большинстве случаев используется схема с работой блока кнопок с резистивным шифрованием (левая часть рисунка). Чем она так хороша? Преимущество перед обычным подключением кнопок заключается в использовании всего двух проводов к блоку круиз-контроля. Этот способ позволяет подключить до 5 клавиш, а также даёт возможность использовать незадействованные проводники в штатном гибком рулевом шлейфе (улитка). Блок круиз-контроля имеет специальный аналоговый вход для блока кнопок. Окошко "АЦП кнопок", в программе настройщика, непосредственно связано с этим аналоговым входом. К каждой кнопке последовательно подключается уникальный резистор. При нажатии условной кнопки, ток протекая через цепь кнопки и резистора, непосредственно влияет на уровень напряжения на аналоговом входе. Прямое представление закона Ома. Уровень напряжения мы можем видить в виде цифрового кода в окошке "АЦП кнопок". Код 255 соответствует не активным кнопкам, это 3,3 вольта на аналоговом входе. Код 0 соответствует замыканию на массу, тоесть использование кнопки без резистора. Код 0 имеет наивысший приоритет нажатия кнопки, поэтому желательно запрограммировать на этот уровень кнопку "CANCEL". Для того, чтоб блок круиз-контроля знал, какая кнопка нажимается, нужно запрограммировать уровни распознавания кнопок в соответствующих окошках программы. Двойной клик по уровню кнопки записывает текущий уровень из окошка "аналоговый вход кнопок". После программирования кнопок нужно нажать кнопку "запись настроек" для сохранения новых настроек в энергонезависимой памяти блока круиз-контроля. Важно! - масса блока кнопок должна подключаться к коричневому проводу блока круиз-контроля, иначе помехи с кузова могут повлиять на обрабатываемый сигнал. Не допускается подключение к аналоговому каналу кнопок источника напряжения выше 3,5 вольта.

. . . Калибровка педали.
. . . Эта процедура позволяет инициализировать любую электронную педаль. Круиз контроль может быть настроен для работы с педалями, использующие ШИМ сигнал и датчик отпущенной педали (некоторые модели). Калибровка педали используется для информирования ЭБУ мотора установленного уровня педали, когда активирован круиз-контроль. Когда круиз-контроль отключен, сигнал на выходах повторяет сигнал на входе. Калибровка педали имеет два графика - для первого и второго канала датчика положения педали. Текущее значение уровня сигнала каналов можно увидеть в окошках АЦП1 и АЦП2. Как правило сигнал относительно угла положения педали имеет прямой вектор. Поэтому можно калибровать график по двум точкам - при отпущенной и полностью нажатой педали. Программа позволяет калибровать педаль в ручном и автоматическом режиме. Для автоматической калибровки нужно нажать кнопку "автоматическая настройка", и следовать инструкциям программы. Для ручного режима нужно нажать чекбокс "интерполяция", и чекбокс "АЦП 1". На график накладываются маркеры, которые можно перемещать мышью. Нужно передвинуть первый маркер на положение АЦП, соответствующее отпущенной педали, и последний маркер, соответствующее полностью нажатой педали. Затем нужно нажать чекбокс "АЦП 2", и произвести повторно процедуру настройки, но для второго канала. В программе предусмотрена загрузка графиков из файла образа настроек. Предложение загрузки графиков из файла вызывается нажатием правой кнопки мыши по графику, после чего в контекстном окне требуется выбрать файл, из которого будут загружены графики.
. . . После окончания калибровки педали можно проверить калибровку методом ручного управления. В окошке "ручной режим" нужно установить любое значение от 1 до 100, затем нажать чекбокс. Если мотор заведён - обороты моторы поднимутся, если мотор остановлен - установленное положение педали можно проконтролировать в программе диагностики ЭБУ мотора. При успешном тесте, ЭБУ мотора продолжит работать в штатном режиме, иначе в память ЭБУ запишется соответствующая ошибка по педали.
. . . Для некоторых моделей автомобилей требуется перенастраивать второй канал. Например ШИМ 208 Гц используется на Ford Focus 2. А концевик отпущенной педали используется на старых автомобилях около 2000 года.
. . . Период шага ЦАП позволяет внести плавность управления дросселем в режиме включенного круиз-контроля. Параметр задаётся в качестве задержки при процентном перемещении положения дросселя в мсек/10. Оптимальные значения 5-10 (50-100мсек).

. . . Графики коэффициентов погрешности.
. . . Для устранения погрешности поддержания установленной скорости автомобиля в разных режимах нагрузки программа использует графики коэф. погрешности. Верхний график - статический коэф. погрешности относительно скорости автомобиля. Нижний график - динамический коэф. погрешности относительно разности установленной скорости и текущей скорости автомобиля. Статический коэф. погрешности зависит от двух основных параметров - мощностной характеристики двигателя и силы противодействия скорости автомобиля (масса автомобиля, коэф. лобового сопротивления, КПД трансмисии). Динамический коэф. погрешности помогает удерживать скорость при движении автомобиля на гору или с горы. В отличии от динамического коэф. погрешности, статический коэф. погрешности имеет индивидуальный график для каждой модели автомобиля. При движении автомобиля по ровной дороге, динамический коэф. погрешности не вносит поправки для поддержания скорости автомобиля, при условии правильно адаптированном статическом коэф. погрешности.
. . . Для адаптации статического коэф. погрешности нужны тестовые заезды автомобиля по ровному участку дороги. Для удобства адаптацию графика нужно проводить по точкам - 40км/ч, 50км/ч, 60км/ч, 70км/ч, 80км/ч, 90км/ч, 100км/ч, 110км/ч, 120км/ч. Остальные точки интерполируются. Суть адаптации заключается в включении круиз-контроля и установке поддерживаемой скорости на настраиваемую точку, например 80км/ч. Дальше переводим внимание на дельту акселератора динамического коэф. погрешности, если она выше 1 единицы нужно подкорректировать точку. Для этого нужно мышью переместить маркер редактируемой точки графика. Если дельта позитивна, маркер нужно двигать в левую сторону. Если дельта отрицательная, маркер нужно двигать в правую сторону. В идеале дельта должна равняться нулю.
. . . Динамический коэф. погрешности требует адаптацию в редких случаях. Например для редактирования ускорения автомобиля в режиме, когда круиз-контроль включен на установку поддержки скорости, намного превышающую текущую скорость автомобиля.
. . . В период времени настройки коэф. погрешности нужно снять галочку "включение коррекции". После окончания настройки галочку "включение коррекции" нужно включить. Эта функция имеет длинную и короткую коррекцию. Короткая коррекция позволяет подстраиваться в таким данным, как качество и угол наклона дороги, влияние ветра и другие погодные характеристики. Длинная коррекция подстраивается под износ двигателя, состояние трансмиссии и качество заправленного топлива.

. . . Кодовый иммобилайзер.
. . . Код разблокирования иммобилайзера может иметь от 1 до 6 шагов. В настройщике ход программирования кода представлен в 6 ячейках, начало с левой стороны. Каждая ячейка может быть настроена на любую клавишу круиз-контроля или на входной канал. Индекс 1-5 ячейки соответствует номеру клавиши круиз контроля. Индекс с приставкой "д" означает длительное удержание кнопки или канала >2 секунд. Индексы каналов имеют окончание "к". Допускается повторение одного индекса в разных ячейках. При программировании кода разблокирования все отключенные ячейки должны быть в конце. Например, код состоящий из двух шагов, должен иметь запрограммированные первые две ячейки, а последующие 4 ячейки должны быть отключены. После программирования кода разблокирования, иммобилайзер активируется после отключения зажигания более 20 секунд и отключенным USB кабелем. Для увеличения безопасности иммобилайзера в настройщике есть возможность активации 20 секундного таймера. Таймер активируется после включения зажигания, по истечении 20 секунд, иммобилайзер игнорирует любые попытки разблокирования. Для повторной попытки разблокирования потребуется отключить зажигание на 20 секунд, и провести процедуру разблокирования заново.

. . . Дополнительные функции.
. . . Функция "ручной дроссель" активирует возможность включать ручное управление дросселем кнопкой "UP" на остановленном авто.
. . . Функция "отключение приветствия" отключает зелёный сигнал индикатора круиз-контроля после включения зажигания.
. . . Функция "отключение контроля" отключает помаргивание индикатора круиз-контроля при нажатии управляющих клавиш.

. . . Индикаторы чекбоксами:
Индикаторы позволяют увидеть режимы работы круиз-контроля и входные сигналы.
. "включён" - поддержание скорости круиз-контролем;
. "стоп" - нажатие на педаль тормоза или включение ручного тормоза;
. "сцепление" - нажатие на педаль сцепления;
. "не готов" - отсутствие данных с CAN;
. "тахо низ и тахо верх" - низкие (ниже 1200) и высокие (выше 4500) обороты двигателя;
. "огр. верх и огр. низ" - верхний и нижний предел управления педалью газа (проявляется при движении на/под крутой уклон дороги);
. "держать вверх и вниз" - режим увеличения или уменьшения скорости во время работы круиз-контроля зажиманием клавиш вверх или вниз.

. . . Светодиодная индикация:
Для отображения включенного состояния круиз-контроля используется зелёный светодиод, подключенный к синему проводу. Управление на синем проводе положительное, подключается к аноду светодиода (длинная ножка), катод светодиода подключается к коричневому проводу (минус). Возможно управление светодиодом минусом, когда анод светодиода подключен к положительному источнику питания. Для этого нужно подключить катод светодиода к серому или белому проводу. А в программе в 3 или 4 канале выбрать функцию управления зелёным светодиодом. Дополнительно можно подключить светодиод красного свечения. Красный светодиод загорается при увеличении скорости в режиме круиз-контроля, когда автомобиль едет с горы, и торможения двигателем не хватает для контроля скорости. В режиме лимитера красный светодиод тоже участвует. Красный светодиод можно подключать как анодом так и катодом использую соответствующие каналы и настройки функции светодиода красного цвета в программе. В настройке программы есть функция управления белым светодиодом. Белый светодиод загорается при включении круиз-контроля кнопкой CRUISE ON. Если в программе настроена кнопка с функцией CRUISE ON, круиз-контроль не будет включаться кнопками UP/MEM или DOWN/SET, пока не загорится белый светодиод. Некоторые светодиоды имеют больше двух ножек, это значит в одном корпусе имеется несколько цветов свечения. Есть исключение - двухцветные светодиоды с двумя ножками. Эти светодиоды переключают цвет свечения в зависимости от направления тока. Такой светодиод тоже можно подключить к круиз-контролю. Пример подключения красно - зелёного двухвыводного светодиода: оранжевый и серый провода подключаются к аноду, зелёный и белый провода к катоду. В программе указываем зелёный цвет свечения в 1 и 3 каналах, красный цвет в 2 и 4 каналах.

. . . Управление клаксоном:
Часто после замены стандартного руля на руль с кнопками управления круиз-контролем, требуется замена подрулевого шлейфа (улитка), из-за отсутствия в нём проводников для кнопок. Универсальный круиз-контроль умеет управлять клаксоном через разгрузочное реле. Это позволяет использовать штатные проводники управления клаксоном для подключения кнопок управления круиз-контролем. Реле подключается на один из свободных каналов круиз-контроля. Кнопки круиз-контроля и кнопки клаксона подключаются параллельно. Если одна из кнопок управления круиз-контролем имеет нулевое сопротивление, как и кнопки клаксона, требуется установка дополнительно резистора, как показано на фотографии ниже. После подключения в настройщике нужно настроить канал на управление клаксоном, а в канале кнопок добавить функцию "HORN".


. . . В процессе изменения настроек, новые данные обретают силу сразу после редактирования. Исключением являются программирование CAN модуля, кнопок с фиксацией, каналов, работающие с сигналом скорости, и иммобилайзера, для которых требуется перезагрузка - отключение зажигания на 20 секунд с отключенным USB. После окончания редактирования данных нужно нажать клавишу "Запись настроек", это нужно для записи настроек в энергонезависимую память. Рекомендуется сохранять образ настроек в файл для возможности отката назад после ошибочной или неверной настройки.

pire111 30.01.2015 19:56

Цитата:

Важно! - масса блока кнопок должна подключаться к коричневому проводу блока круиз-контроля. Не допускается подключение к аналоговому каналу кнопок источника напряжения выше 3,5 вольта.
тут что то я не понял откуда 3.3 вольта? нужно чёрный провод посадить на массу что бы напряжение не превышало 3.3 вольта, или это максимальное значение кнопок что можно посадить на массу? как я понял нужно взять 4 сопротивления споять последовательно, а местах спайки вывести на кнопки которые посадить на массу точнее на коричневый провод? почему не озвучить общее сопротивление, или почему сразу не положить в комплект резисторы, максимально можно как я понял подключить 7 кнопок, значит 6 резисторов, а в программе программируются тока 5 ??? ну а там установщик сам решит сколько вывести кнопок от этих 6 резаков. ИЛИ я не правильно всё понял, прошу поправить.

Admin 30.01.2015 20:58

3,3 вольта - питание процессора. Благодаря дедушке Ому, контроллер определяет, какая кнопка с сопротивлением нажимается. Если подать 12 вольт на этот вход, то работа АЦП микроконтроллера будет заблокирована - перестанет работать педаль газа. Поэтому не допускается подключение источника сигнала на этот вход, превышающее напряжения питания микроконтроллера. Резистора не всегда нужны, так как некоторые блоки кнопок уже имеют встроенные резисторы, остаётся только подкорректировать настройки дешифратора АЦП кнопок через программу настройки. 7 кнопок - это максимальное количество при условии, что сигналы считываются с CAN шины. Если использовать отрицательные аналоговые входы для сигналов, то максимальное количество кнопок 5.

pire111 30.01.2015 21:16

теперь я совсем запутался, как запитать пульт, точнее как его изготовит с помощью кнопок и резисторов, я думал что надо просто через сопративление садить на корпус, а тут получается надо ещё 3.3 вольта подвести на резисторы?? с количеством кнопок понятно.
хотелось бы поподробнее как сделать пульт управления.

Admin 30.01.2015 21:53

3,3 вольта подаётся по цепям схемы круиз-контроля. Вам об этом думать не надо. Нужно позаботиться только об коммутации кнопок и резисторов в том случае, если пульт управления будет собираться самостоятельно. В случае использования штатных пультов, как правило резистора уже распаяны с кнопками. Но существуют исключения - например ручка управления темпостатом на MB.
Для самостоятельного изготовления пульта, нужно подключать кнопки и резистора таким образом, чтоб кнопка замыкала цепь АЦП кнопок (чёрный провод) через резистор на массу. Одну кнопку подключаем без резистора, как правило это самая главная кнопка - "CANCEL". Резистора должны быть разных номиналов, например 500, 1000, 1500, 2000 Ом. Мощность резистора подойдёт любая, так как ток в цепи ограничивается на уровне около 1мА. Но предпочтение лучше отдать резисторам с минимальными размерами.

pire111 30.01.2015 23:00

ну так получается ещё проще. жду блок ну и отчёт по установки с меня. Спасибо

pire111 03.02.2015 21:29

Цитата:

Графики коэффициентов погрешности.
вот это для меня кажется самым непонятным, после установки круиза в автомобиль придётся выехать за город для его настройки. и к этому моменту хотелось бы чётко понимать что это такое. с датчиком скорости проблем не возникло. а вот с удержанием автомобиля круизом придётся изучить.
если есть более понятная литература, готов почитать.

Admin 03.02.2015 23:08

Если есть мобильный интернет, помогу настроить.

pire111 04.02.2015 01:00

Цитата:

Если есть мобильный интернет, помогу настроить
я думаю это крайняя мера. как такого тут нет не чего сложного, если обладаешь информацией и понимаешь что делаешь. я хочу понять всё сам, но для этого нужны ответы на некоторые вопросы, которые в инструкции неразборчиво написано.
для подстройки статического кофицента погрешнасти нужно ехать на определённых скоростях, вот тут не понятно, еду я скажем 60 км в час, мне нужно включить круиз? или нужно смотреть положение акселиратора и потом передвинуть в графе? примером при 60 км ч педаль 17% 70-25% и так далее? а потом уже как то подстроить более точно.

второе мой автомобиль на 5 передачи не может ехать ниже 60-70 км в час и по этому не как не получится всё программировать на 5 передачи.

пока я только осилил клавиши ( не без помощи админа ) откалибровал педаль что бы не входила в ошибки и с учётом бустера, и скорость. пока нарисовываются вот такие пораметры
http://i.piccy.info/i9/032bfaee3f70a...mok_vv_500.jpghttp://i.piccy.info/a3/2015-02-08-21...98x335-r/i.gif

Admin 04.02.2015 01:28

Цитата:

Сообщение от pire111 (Сообщение 1864)
для подстройки статического кофицента погрешнасти нужно ехать на определённых скоростях, вот тут не понятно, еду я скажем 60 км в час, мне нужно включить круиз? или нужно смотреть положение акселиратора и потом передвинуть в графе? примером при 60 км ч педаль 17% 70-25% и так далее? а потом уже как то подстроить более точно.

Да, включаем круиз-контроль на 60 км/ч. Если скорость падает, двигаем график вправо (за ту точку, которая напротив 60) . Если скорость выше установленной - влево. Если дорога ровная, скорость автомобиля должна быть установленной скорости круиз-контроля.

Цитата:

мой автомобиль на 5 передачи не может ехать ниже 60-70 км в час и по этому не как не получится всё программировать на 5 передачи.
Обычно калибрую от 60 до 110, то что ниже и выше дорисовываю по форме кривой.

pire111 04.02.2015 01:41

Цитата:

Да, включаем круиз-контроль на 60 км/ч. Если скорость падает, двигаем график вправо (за ту точку, которая напротив 60) . Если скорость выше установленной - влево. Если дорога ровная, скорость автомобиля должна быть установленной скорости круиз-контроля.
буду тренироваться. мне этот девайс всё больше и больше нравится.

П,С не мало откатал на грузовиках, и на них стоят круизы, так вот часто приходится с помощью круиза поднимать холостые обороты, стоишь на месте нажимаешь на плюс и обороты растут. вот этой функции в данном блоке не предусмотрено. (( может она и не нужна.

pire111 05.02.2015 18:25

а что означает графа в программе ,,частота изменения шага ЦАП ,, за что она отвечает, и как ей пользоваться?

Admin 05.02.2015 18:38

Это задержка для изменения сигнала положения педали, работает с активированным круиз-контролем. Чем выше значение, тем плавнее происходит управление, фильтрует резкие колебания. Но завышенное значение ухудшает управление - появляется эффект раскачки. Везде ставлю среднее оптимальное значение 80мсек, в графе 8.

pvur 13.03.2015 23:34

Сергей прошу выложить отдельно драйвер для установки круиза на компьютере и подключения к программе.
На ПК стационарном установил, а на ноутбуке ни как не могу (и там и там windows 8.1).

Виталий toyota corolla.
PS не охота волочить стационарный ПК в гараж :(

Admin 14.03.2015 00:22

Драйвер в архиве с программой - здесь.
Система 32 или 64 битная? Посмотрите в диспетчере, может порт конфликтует, это нужно в настройке поправить.

pvur 14.03.2015 00:33

Вложений: 1
Все разобрался наконец то 2 часа мудохался. Не хватало 3 файлов:
mchpcdc.inf
mchpcdc.PNF
mchpcdc.cat

У меня windows 8.1 64 bit (на ноуте и на ПК)

pvur 14.03.2015 00:34

В самой программе файл link.inf не подхватывался системой

felikc 16.06.2016 01:26

Admin, подскажите пожалуйста, для чего нужны в программе настройщика круиз-контроля Set prog1 2 3 4 ? Так же нигде не нашел как работает ограничитель скорости, есть три окна и чек бокс "ограничитель скорости", какая у них логика работы? Можно ли иметь несколько настроек динамического коэффициента погрешности, чтобы можно было по кнопке их менять в зависимости от загруженности авто или характера дороги ?

Admin 16.06.2016 12:45

Функция ограничителя скорости на данный момент не работает. Какая у вас версия ПО? Начиная с 1.20 работают адаптации, не нужно ничего менять.

felikc 17.06.2016 02:36

Admin, спасибо за ответ. Стоит 1.16. Понял про адаптации, обновлюсь, посмотрю. Не знал о этих изменениях, подскажите, пожалуйста, где можно смотреть историю изменений в прошивке?

Admin 17.06.2016 14:46

20.02.14 версия 1.01 кан ниссан нота
27.02.14 версия 1.02 кан рено трафик
18.03.14 версия 1.03 кан киа венго
02.03.14 версия 1.04 кан вито 638
15.04.14 версия 1.05 исправлен баг с чтением АЦП кнопок, добавлен кан спринтера
18.07.14 версия 1.06 добавлены кнопки установки скорости 40-120, алгоритм для педали сцепления, кан опель виваро
19.07.14 версия 1.07 кан ваз гранта и тойота рав4
15.08.14 версия 1.08 дельта акселератора и период шага ЦАП, мсек x10
12.10.14 версия 1.09 chevrolet cruze, счётчик педали сцепления, прибавка/уменьшение скорости удержанием кнопки UP/DOWN
12.12.14 версия 1.10 убрал реагирование на флуктуацию канала АЦП кнопок, дополнительные кнопки, кнопки в каналах, добавил счётчик принятия сообщений с кана. Отключение круиза, если с кана нет данных. Еепром для текущих данных. 3 программируемые установочные скорости.
10.01.15 версия 1.11 исправлена ошибка инициализации стёка, низкая и высокая частота коленвала, буст-педаль, кан хундай акцента, иммобилайзер, удлинён зелёный сигнал после вкл. зажигания
11.02.15 версия 1.12 mitsubishi colt 2008, кнопка CANCEL/BOOSTER, поправил длинное удержание UP - набор скорости, увеличил гистерезис кнопок (период фиксации коротких нажатий).
21.03.15 версия 1.13 nissan almera 2003 1.5 MT, индикация в настройщике перекрутки мотором. Toyota Corolla 2009 1,3 MT
30.04.15 версия 1.14 fiat linea 2010 1.3 MT, работа с tja1054
30.05.15 версия 1.15 поправил кан nissan note, двойная точность скорости (can и НЧ) и сужен диапазон пропорционального регулятора, переделан красный свет индикатора при увеличении скорости более 5 км/час,
21.06.15 версия 1.16 короткая коррекция, при отпускании клавиши вверх/вниз принудительной установки скорости, установить мгновенно положение дросселя.
31.07.15 версия 1.17 расширена коррекция до +-15.
22.12.15 версия 1.18 тахометр в nissan note 2008, скорость с точностью 0,5 во всех кановских обработчиках, CAN Citroen Jamper 2015
20.02.16 версия 1.19 Увеличил чувствительность скорости НЧ увеличив частоту таймера, уменьшив усреднение до 32 сигналов, калибровка *100; chevrolet cruze без поддержки данных кнопок с кан шины.
24.02.16 версия 1.20 Программирование одного из входов на выход - концевик педали газа, длинная адаптация, короткая адаптация +-18
29.02.16 версия 1.21 CAN SsangYong 2014 20D MT
12.03.16 версия 1.22 CAN Geely_Emgrand_2014_24_AT

Slontvr 06.10.2016 00:16

SY Rexton 2 XDI 270 RX з механічною коробкою
 
Сообщение от Slontvr Посмотреть сообщение
Куплено ручку круїза https://drive.google.com/file/d/0B-O...ew?usp=sharing нижче додаю схему
https://drive.google.com/file/d/0B-O...ew?usp=sharing
На схемі безрезисторні контакти RSM, ACCEL, DECEL нормально розімкнуті (підключаються на чёрный - аналоговый вход с клавиш управления. Кнопки подключаются через резистора к массе. Уровень сигнала не выше 3,3 вольт.), а CANCEL - нормально замкнутий. Чи може контроллер виконувати команду CANCEL в зворотному порядку при розмиканні кола? На який вихід підключати цей контакт?
Пропоную підключити https://drive.google.com/file/d/0B-O...ew?usp=sharing , але не знаю чи в такому режимі працюють : серый - программируемый вход 3, отрицательный. Уровень сигнала до 15 вольт, порог срабатывания ниже 4,5 вольт.
белый - программируемый вход 4, отрицательный. Уровень сигнала до 15 вольт, порог срабатывания ниже 4,5 вольт.

Admin 07.10.2016 04:41

Цитата:

Сообщение от Slontvr (Сообщение 2831)
Куплено ручку круїза https://drive.google.com/file/d/0B-O...ew?usp=sharing нижче додаю схему
https://drive.google.com/file/d/0B-O...ew?usp=sharing
На схемі безрезисторні контакти RSM, ACCEL, DECEL нормально розімкнуті (підключаються на чёрный - аналоговый вход с клавиш управления. Кнопки подключаются через резистора к массе. Уровень сигнала не выше 3,3 вольт.), а CANCEL - нормально замкнутий. Чи може контроллер виконувати команду CANCEL в зворотному порядку при розмиканні кола? На який вихід підключати цей контакт?
Пропоную підключити https://drive.google.com/file/d/0B-O...ew?usp=sharing , але не знаю чи в такому режимі працюють : серый - программируемый вход 3, отрицательный. Уровень сигнала до 15 вольт, порог срабатывания ниже 4,5 вольт.
белый - программируемый вход 4, отрицательный. Уровень сигнала до 15 вольт, порог срабатывания ниже 4,5 вольт.

Предлагаю все кнопки завести на аналоговый канал. Общий подключить к CANCEL, последовательно с RSM, ACCEL, DECEL и резистором. При отпущенной кнопке CANCEL ток потечёт через резистор или RSM, ACCEL, DECEL. При нажатой CANCEL ток нулевой. Значит клавиши нужно запрограммировать так: первые 3 это RSM, ACCEL, DECEL, 4 клавиша не задействована, 5 - CANCEL.

Slontvr 07.10.2016 09:14

Дякую за відповідь. Хороший варіант.
Пішов іншим шляхом. Ручку розібрав і перебрав контакти, змінив логіку роботи і пропоную підключити по схемі по схемі https://drive.google.com/file/d/0B-O...ew?usp=sharing
Чи правильна схема підключення?

Admin 07.10.2016 11:05

Схема правильная, можно использовать этот вариант.

Slontvr 12.10.2016 22:35

Отримав контролер круїзу, підключив до ноута, відкрив Настройщик V1.21.
В результаті компютер бачить пристрій як СОМ20 а у списку лише до СОМ16.
https://drive.google.com/file/d/0B-O...ew?usp=sharing
Що далі робити?

Розібрався, № СОМ порта можна змінювати.
Присторї з конектились.
Контролер ініціювався, в ЕБУ записав образ syk1 (SsangYong Kyron 2,0D 2014 MT) скрін даю
https://drive.google.com/file/d/0B-O...ew?usp=sharing

Slontvr 13.10.2016 17:58

Як підключити педаль газу. На схеміhttps://drive.google.com/file/d/0B-O...ew?usp=sharing
По схемі видно два канали 5 в і 2,5 в. Який куди підключати 1 канал вхід - вихід і 2 канал вхід - вихід?
Також в кожному каналі є RIF-сигнал і SIG-сигнал. Що є "аналоговый вход педали" і "аналоговый выход педали"?

Admin 13.10.2016 18:36

Зелёный на 5 вольт, Вход канал 1 на 4 пин разъёма педали, выход на SIG, вход канала 2 на 6 пин, выход на второй SIG. Коричневый на 3 пин.

Slontvr 14.10.2016 00:16

Все зрозуміло. Є схема підключення https://drive.google.com/open?id=0B-...1J6b2Nha1Z4eFk або https://drive.google.com/file/d/0B-O...ew?usp=sharing (обидві схеми для KYRON, бо для REXTON розпіновка педалі акселератора інша)
Розподіл функцій по кнопках (як варіант) https://drive.google.com/file/d/0B-O...ew?usp=sharing
Яку функцію виконує SET prog1 і SET prog2?
Для чого подавати на " программируемый вход 1, положительный. Уровень сигнала до 15 вольт, порог срабатывания выше 8 вольт" напругу при включенні запалювання +5в, якщо поріг спрацювання більше +8в, і також через CAN шину передається команда появи запалювання?

В авто є БК Мультитронікс, він підключений тільки на CAN шину, і при включанні запалювання БК зразу ініціюється.

Admin 14.10.2016 12:38

SETprog - программируемые скоростя. В схеме ошибка, но 5 вольт для активации блока круиз-контроля подавать можно.

Slontvr 14.10.2016 19:42

схеме ошибка, но 5 вольт для активации блока круиз-контроля подавать можно. Канал №2 тільки +12в на кнопку?

Slontvr 14.10.2016 19:56

Знайшов правильну схему педалі газу для REXTON https://drive.google.com/file/d/0B-O...ew?usp=sharing
показав точки підключення по каналах.

Slontvr 15.10.2016 23:19

Вложений: 1
Встановив на авто систему універсального круїз контролю.
Ініціював, перевірив всі сигнали все в нормі. Без виїзду з гаража.
Але є проблема, вискакує аварія педалі газу. Потрібно калібрувати. Як це робити.
Є два способи:
1. методом втику.
Втикав, пробував, рухав графік АЦП1 і АЦП2 допізна. В результаті, педаль газу втратила свою чутливість і постійно горить чек.
Нічого не вийшло. Вирішив цю проблему подолати логічно-математичним способом.
2. математичний метод побудови графіка за двома відомими величинами.
Я заміряв величину сигналу (напругу) при 0% педалі і 100% натиснутої педалі до упору по кожному каналу.
1 канал ( на вході +5В) 0% - 0,51В; 100% - 4.4В
2 канал ( на вході +2,5В) 0% - 0,26В; 100% - 2,11В
Створив таблицю де в першій колонці сигнал АЦП від 0 до 255, в другій розподіл напруги 5В на 255, в третій розподіл напруги 2,5В на 255.
По горизонталі від 0 до 100%. І увів виміряні значення по кожному каналу. Побудував графік лінійної залежності.Вложение 310
Це все в теорії, завтра доберусь до контролера і перевірю. Може графік нелінійний.

Питання до Адміна: невже не можна написати програмку, яка сама зчитує динаміку зміни напруги на АЦП1 і АЦП2 при натисканні педалі від 0 до 100% і сама адаптує роботу контролера під конкретні значення? У Ваших конкурентів ця проблема вирішена. Черга за Вами.

Admin 16.10.2016 12:36

Не нужно тратить много времени на калибровки, я могу подключиться удалённо и всё сделать за 5-10 минут. Отключенный КК должен повторять сигналы с педали без калибровок. Если всё правильно подключено, то педаль газа будет работать как и раньше и чек не загорится. Характеристики двигателей и самих моделей автомобилей разные. В настройщике не зря есть возможность подстроить кривую, или Вы думаете, что можно обойтись одним ПИД регулятором?

Slontvr 16.10.2016 17:12

Переплутав канали 1 і 2 на виходах з контролера на SIG.
Перекомутував, перевірив все працює, чек пропав.
Далі ходові випробування.

Slontvr 17.10.2016 11:09

Все працює. Тільки потрібно налаштувати і підключити кінцевий вимикач включення нейтральної передачі МКП - як включити нейтралку є сильна перегазовка.
По роботі контролера - не тримає задану швидкість, загорається чек, при розгоні значок круїза на спідометрі переходить в червоний колір - Сергій, потрібна Ваша допомога для налаштування.

Admin 17.10.2016 11:47

Запускайте teamviewer и отправляйте на мой номер ID и пароль.

Slontvr 18.10.2016 13:12

Чи можлива такий варіант графіка налаштувань?
https://drive.google.com/file/d/0B-O...ew?usp=sharing

Slontvr 18.10.2016 22:59

SY Rexton 2 XDI 270 RX з механічною коробкою
 
Вложений: 1
Neutral switch підключати обов"язково на програмований вхід КК №2 або №3, залежно від потенціала, і призначити функцію зчепленняВложение 311 щоб на нейтралці не було перегазовки.

Admin 19.10.2016 12:24

Это лишнее. Круиз-контроль контролирует обороты двигателя, и не даст включиться на нейтралке. Даже если вы включите нейтраль без сцепления, КК отключится, когда обороты мотора поднимутся до 4000.

Slontvr 19.10.2016 13:09

SY Rexton 2 XDI 270 RX з механічною коробкою
 
Якщо Neutral switch підключати то до 4000 об\хв перегазовок не буде. Кабель з датчика Neutral switch проходить рядом біля жгута КК. Підключення - хвилинна справа.

Admin 19.10.2016 23:25

Можно подключить и концевик, я позабочусь об этой функции.

Slontvr 01.11.2016 20:16

Нові версії ПЗ
 
Цитата:

Сообщение от Admin (Сообщение 2714)
20.02.14 версия 1.01 кан ниссан нота
27.02.14 версия 1.02 кан рено трафик
18.03.14 версия 1.03 кан киа венго
02.03.14 версия 1.04 кан вито 638
15.04.14 версия 1.05 исправлен баг с чтением АЦП кнопок, добавлен кан спринтера
18.07.14 версия 1.06 добавлены кнопки установки скорости 40-120, алгоритм для педали сцепления, кан опель виваро
19.07.14 версия 1.07 кан ваз гранта и тойота рав4
15.08.14 версия 1.08 дельта акселератора и период шага ЦАП, мсек x10
12.10.14 версия 1.09 chevrolet cruze, счётчик педали сцепления, прибавка/уменьшение скорости удержанием кнопки UP/DOWN
12.12.14 версия 1.10 убрал реагирование на флуктуацию канала АЦП кнопок, дополнительные кнопки, кнопки в каналах, добавил счётчик принятия сообщений с кана. Отключение круиза, если с кана нет данных. Еепром для текущих данных. 3 программируемые установочные скорости.
10.01.15 версия 1.11 исправлена ошибка инициализации стёка, низкая и высокая частота коленвала, буст-педаль, кан хундай акцента, иммобилайзер, удлинён зелёный сигнал после вкл. зажигания
11.02.15 версия 1.12 mitsubishi colt 2008, кнопка CANCEL/BOOSTER, поправил длинное удержание UP - набор скорости, увеличил гистерезис кнопок (период фиксации коротких нажатий).
21.03.15 версия 1.13 nissan almera 2003 1.5 MT, индикация в настройщике перекрутки мотором. Toyota Corolla 2009 1,3 MT
30.04.15 версия 1.14 fiat linea 2010 1.3 MT, работа с tja1054
30.05.15 версия 1.15 поправил кан nissan note, двойная точность скорости (can и НЧ) и сужен диапазон пропорционального регулятора, переделан красный свет индикатора при увеличении скорости более 5 км/час,
21.06.15 версия 1.16 короткая коррекция, при отпускании клавиши вверх/вниз принудительной установки скорости, установить мгновенно положение дросселя.
31.07.15 версия 1.17 расширена коррекция до +-15.
22.12.15 версия 1.18 тахометр в nissan note 2008, скорость с точностью 0,5 во всех кановских обработчиках, CAN Citroen Jamper 2015
20.02.16 версия 1.19 Увеличил чувствительность скорости НЧ увеличив частоту таймера, уменьшив усреднение до 32 сигналов, калибровка *100; chevrolet cruze без поддержки данных кнопок с кан шины.
24.02.16 версия 1.20 Программирование одного из входов на выход - концевик педали газа, длинная адаптация, короткая адаптация +-18
29.02.16 версия 1.21 CAN SsangYong 2014 20D MT
12.03.16 версия 1.22 CAN Geely_Emgrand_2014_24_AT

Що новенького?

meverik.sv 29.06.2017 14:23

Вопрос.
 
После обновления ПО модуля КК нужно наново записывать в память ЭБУ файл настроек?

Admin 29.06.2017 22:37

Не обязательно. После обновления ПО все настройки сохраняются.

meverik.sv 29.06.2017 22:44

Спасибо за ответ.
Подскажите, где можно почитать chenlog, что нового добавляется при каждом обновлении?

http://s018.radikal.ru/i506/1706/5b/31fe4600232e.jpg

Как работают эти три функции?

Admin 30.06.2017 00:17

Почти все доработки касаются расширения списка поддерживаемых моделей CAN модуля и функций управления.

04.09.16 версия 1.23 отключаемый таймер иммобилайзера, поморгать красным светодиодом при запоминании скорости в энергонезависимую память круиз-контроля или ограничителя скорости, ограничитель скорости пассивный (жёлтый цвет индикации), после торможения мотором сбрасывать коррекцию, сброс коррекции после включения круиза, останавливать коррекцию при крайних ограничителях
20.09.16 версия 1.24 CAN Pegeot Partner 2009 16HDI MT
06.11.16 версия 1.25 задержка после отключения
08.01.17 версия 1.26 2 канал ШИМ 208 Гц, CAN Opel Vivaro без концевика сцепления, CAN Ford Focus 2, фиксирующая кнопка LIMIT1-4, штатный индикатор CAN Ford Focus 2
06.03.17 версия 1.27 CAN форд фьюжен
05.04.17 версия 1.28 CAN Toyota Vitz 2005 1,0 VT 1KR-FE
12.04.17 версия 1.29 CAN Fiat Doblo 2007
29.05.17 версия 1.30 кнопки для режима включения круиза кнопкой с фиксацией, отключение, когда на каналах <2 АЦП
22.06.17 версия 1.31 доработка для CAN toyota vitz - видит положение АКП. CAN Mazda MPV 2005 2,0D.

Самое интересное сейчас подготавливаю - автоматическая настройка коэф. погрешности, это существенно упростит настройку характера автомобиля. Педаль газа уже имеет автоматическую калибровку.

Admin 30.06.2017 00:21

Цитата:

Сообщение от meverik.sv (Сообщение 3232)

http://s018.radikal.ru/i506/1706/5b/31fe4600232e.jpg

Как работают эти три функции?

Лимитер и включатель круиз-контроля кнопками с фиксацией. Последняя то-же что и UP/MEM, но добавлена функция включения лимитера длительным удержанием.

meverik.sv 16.07.2017 21:42

Перепрошился на версию 1.30, заметил, что пропала задержка отключения КК при нажатии педали сцепления (для машин с МКПП очень полезная функция), при значительном превышении скорости индикатор КК не загорается красным.
Эти фишки пропали на всегда или планируется их возврат в следующей версии прошивки?
Может нужно в настройках программы где-то установить нужный параметр?

Admin 18.07.2017 17:27

Цитата:

Сообщение от meverik.sv (Сообщение 3243)
Перепрошился на версию 1.30, заметил, что пропала задержка отключения КК при нажатии педали сцепления (для машин с МКПП очень полезная функция), при значительном превышении скорости индикатор КК не загорается красным.
Эти фишки пропали на всегда или планируется их возврат в следующей версии прошивки?
Может нужно в настройках программы где-то установить нужный параметр?

Проверю в ближайшее время.


Текущее время: 18:32. Часовой пояс GMT +3.

Powered by vBulletin® Version 3.8.7
Copyright ©2000 - 2024, vBulletin Solutions, Inc. Перевод: zCarot