Приветствую. Могу предложить CAN интерфейс -
http://sdelal.net/showthread.php?t=990
С помощью CAN интерфейса можно просканировать шину и запрограммировать настройки для получения аналогового сигнала скорости на выходе устройства. У вас модель с механической коробкой?