Показать сообщение отдельно
  #128  
Старый 12.08.2019, 14:33
Admin Admin вне форума
Администратор
 
Регистрация: 04.08.2013
Адрес: Odessa
Сообщений: 1,817
Отправить сообщение для Admin с помощью ICQ Отправить сообщение для Admin с помощью Skype™
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от NikKulik Посмотреть сообщение
Спасибо за отклик!.
я делаю с нуля.
Исполнительная механика производства Митсубиши, стояло на Нисане. Заходит трос газ и выходит трос на карбюратор. внутри блока двигатель который открывает заслонку где-то на 30 градусов и 2 концивика (мин/макс)
1. есть момент подвисание - пока исчу проблему.
2. есть проблема при изменении скорости. Скорость добавляется потом резко сбрасывает - ищет, подбирает скорость...
(импульсы от датчика скорости считаются по прерыванию и по таймеру 1 раз в секунду считается скорость по формуле) Скорость и значек КК выводится на OLED 0.91~
Попробую исправить на опрос как вы рекомендуете 20 раз в секунду (это 50мс).
3. еще такой вопрос КК должен плавно нажимать педаль или до отключение концевиком? Если не резко до концевика, то по чем определять на сколько должна открыться заслонка (педаль) КК?
Датчик скорости выдаёт низкую частоту сигнала. Нужно замерять период сигнала, скорость вычислить делением калибровки на период, затем усреднение нескольких замеров. Почитайте про ПИД регулятор.
Ответить с цитированием