Показать сообщение отдельно
  #131  
Старый 14.08.2019, 18:01
NikKulik NikKulik вне форума
Новичок
 
Регистрация: 11.08.2019
Адрес: USSR
Сообщений: 5
По умолчанию

Цитата:
Сообщение от Admin Посмотреть сообщение
Датчик скорости выдаёт низкую частоту сигнала. Нужно замерять период сигнала, скорость вычислить делением калибровки на период, затем усреднение нескольких замеров. Почитайте про ПИД регулятор.
а Вы пользовались готовой библиотекой PID_v1.h или свою формулу писали?
Ответить с цитированием