Цитата:
Сообщение от Admin
Датчик скорости выдаёт низкую частоту сигнала. Нужно замерять период сигнала, скорость вычислить делением калибровки на период, затем усреднение нескольких замеров. Почитайте про ПИД регулятор.
|
а Вы пользовались готовой библиотекой PID_v1.h или свою формулу писали?