Сброс ,блокировки и ошибок контролеры выполняют.Что такое управление по напряжению не очень понятно. Если вы имели в виду аналоговое управление то контролеры и это делают. Насчет диагностики подтвердить не могу потому как пользовался старой версией в ней диагностика незаявлена.
|