Естественно, выбирать тип управляющего сигнала нужно согласно используемого устройства управления. Вообще нужно отталкиваться от конкретной ситуации. Но если есть выбор, то я предпочитаю импульсный сигнал управления. К примеру в таком случае проще реализовать параллельное управление с кнопки. Но на вкус и цвет все фломастеры разные).
|