сайт практикующего электронщика-эмбеддера  
Вернуться   сайт практикующего электронщика-эмбеддера > Коммерческие проекты > Круиз Универсальный круиз-контроль для электронной педали газа
Регистрация Магазин Коммерческие проекты Открытые проекты

 
 
Опции темы Поиск в этой теме Опции просмотра
  #1  
Старый 19.08.2013, 16:19
Admin Admin вне форума
Администратор
 
Регистрация: 04.08.2013
Адрес: UA, Kiev-Odessa
Сообщений: 1,136
Отправить сообщение для Admin с помощью ICQ Отправить сообщение для Admin с помощью Skype™
По умолчанию Описание универсального круиз-контроля.

. . . Общее описание.
. . . Круиз-контроль, в дальнейшем устройство, является универсальным бюджетным дооснащением для автомобилей, оборудованные электронной педалью газа. Причём гибкость настройки позволяет использовать любое транспортное средство, настройка осуществляется через USB разъём вашего компьютера, об этом ниже. Аглгоритм программы круиз-контроля работает с автоматическими и механическими КПП. В состав функций устройства, кроме основной - поддержки установленной скорости движения, входят педаль бустер и иммобилайзер. Коротко о возможностях каждой функции:
. . . Круиз контроль автоматически прибавляет газ при снижении скорости движения и уменьшает при её увеличении, поддерживая заданную скорость вне зависимости от изменений профиля дороги, без участия водителя. Удобен в дальних дорогах, когда утомительно удерживать на большом протяжении времени педаль газа в одном и том же положении. Также круиз-контроль, в отличии от водителя, имеет намного меньшую флуктуацию поддержания скорости, двигатель и трансмиссия работают в максимально разгруженном состоянии. Устанавливается как на автомобили с автоматической коробкой передач, так и на автомобили с механикой. Программируется под любую марку автомобиля, главное условие - наличие электронной педали газа. Аналоговая часть круиз-контроля работает со всеми типами электронных педалей, включая 3,3 вольтные. Алгоритм поддержания скорости работает без провалов и раскачек, что способствует снижению расхода топлива и увеличению ресурса эксплуатации автомобиля. Встроенный в устройство CAN модуль позволяет легко подключаться к электропроводке автомобиля, и обеспечивает наивысший уровень надёжности, путём снижения количества точек коммутации. Программируемый вход управления позволяет использовать любые кнопки или подрулевой джойстик в качестве управления устройством.

. . . Алгоритм работы круиз-контроля для трёхкнопочного управления:
Кнопка UP/MEM (ускорение/возврат к ранее заданной скорости)
Кнопка DOWN/SET (замедление/установка стабилизируемой скорости)
Кнопка CANCEL (отмена)
. . . • Система круиз-контроля обеспечивает автоматическую стабилизацию скорости движения автомобиля без управления водителем педалью акселератора: от 30 до 160 км/ч.
. . . • Чтобы установить скорость движения:
1) Разгоните автомобиль до желаемой скорости.
2) Нажмите на кнопку DOWN/SET и отпустите её.
3) Отпустите педаль акселератора. Автомобиль будет двигаться с заданной скоростью.
После фиксации скорости движения включится индикатор CRUISE.
. . . • Для обгона другого автомобиля нажмите на педаль акселератора. После завершения обгона отпустите педаль акселератора. Автомобиль вернется к предварительно заданной скорости. При движении автомобиля на крутых подьемах или спусках, а также на извилистых дорогах, заданная скорость может не выдерживаться. В подобных условиях движения следует выключить систему поддержания постоянной скорости движения.
. . . • Отменить функционирование круиз-контроля можно одним из трех способов:
a. Нажмите на кнопку CANCEL (отмена).
b. Слегка нажмите на педаль тормоза.
c. Нажать педаль сцепления на время больше 4 секунд (для МКП).
Индикатор CRUISE погаснет.
. . . - Если нажать на педаль тормоза при нажатой кнопке UP/MEM или DOWN/SET, то произойдет сброс предварительно заданной скорости, и система круиз-контроля выключится.
. . . - Система поддержания постоянной скорости движения автоматически выключится при снижении скорости автомобиля (менее 30 км/ч).
. . . - Круиз-контроль выключится, если перевести рычаг переключателя диапазонов в другое положение (модели с АКП или бесступенчатым вариатором).
. . . - Если нажать педаль сцепления, двигатель перейдёт в режим холостого хода. Если педаль сцепления отпустить в течении 4 секунд, круиз-контроль вернёт управление и установит последнюю предварительно заданную скорость.
. . . • Чтобы установить более высокую скорость движения, воспользуйтесь одним из трех описанных ниже методов:
a. Нажмите на педаль акселератора. После того как автомобиль разгонится до требуемой скорости, нажмите и отпустите кнопку DOWN/SET (установить стабилизируемую скорость).
b. Нажмите и удерживайте кнопку UP/MEM (ускорение/возврат к ранее заданной скорости). После того как автомобиль разгонится до требуемой скорости, отпустите кнопку.
c. Повторно нажимайте и отпускайте кнопку UP/MEM. При каждом нажатии на кнопку значение заданной скорости движения будет увеличиваться на 2 км/ч.
. . . • Для уменьшения заданной скорости движения можно воспользоваться одним из трех способов:
a. Слегка нажмите на педаль тормоза. После того как автомобиль замедлится до требуемой скорости, нажмите и отпустите кнопку DOWN/SET.
b. Нажмите и удерживайте кнопку DOWN/SET. После того как автомобиль замедлится до требуемой скорости, отпустите кнопку.
c. Повторно нажимайте и отпускайте кнопку DOWN/SET. При каждом нажатии на кнопку значение заданной скорости движения будет уменьшаться на 2 км/ч.
. . . • Для того чтобы восстановить предварительно заданную скорость, нажмите и отпустите кнопку UP/MEM. Если текущая скорость автомобиля превышает 30 км/ч, то автомобиль восстановит последнюю предварительно заданную скорость движения. После отключения зажигания память круиз-контроля обнуляется, функция установки предварительно заданной скорости работать не будет, но система зафиксирует текущую скорость автомобиля после нажатия кнопки UP/MEM.

. . . Дополнительные функции управления:
. . . Дополнительные кнопки могут быть запрограммированы для управления ограничителем скорости, педаль-бустером, ручным дросселем, или установкой предварительно запрограммированной скорости для круиз-контроля. Есть возможность запрограммировать несколько функций на одну кнопку, используя короткие и длинные нажатия. Круиз-контроль поддерживает фиксируемые переключатели включения круиз-контроля и ограничителя скорости.

. . . Педаль бустер:
. . . Функция педаль бустера имеет 3 режима: сток, спорт и зима.
. . . • Стоковый режим полностью повторяет характеристики штатной педали. Функция бустера отключена.
. . . • Режим спорт - улучшает отзывчивость двигателя на педаль газа, убирает задержку на нажатие педали газа. Вы получаете моментальный отклик двигателя, на все ваши действия.
. . . • Режим зима - этот режим нужен для более точного дозирования мощности двигателя на бездорожье или в зимних условиях (также в этом режиме снижается расход топлива).
Все режимы могут быть откалиброваны индивидуально под водителя - смотрите инструкцию по настройке. Также возможна замена режима зима на режим супер спорт. Для активации педаль бустера нужно нажать и отпустить кнопку "BOOST". В качестве индикации используется установленный светодиод круиз-контроля. Количество вспышек светодиода зелёным цветом оповещает о выбранном режиме - 1 вспышка=сток, 2 вспышки=спорт, 3 вспышки=зима. Менять режимы можно в любой момент и даже когда автомобиль находится в движении. После отключения зажигания более чем на 10 секунд, педаль бустер возвращается в стоковый режим.

. . . Иммобилайзер:
. . . Активированный иммобилайзер не позволит угнать автомобиль, к примеру если вытащат ключи в супермаркете из кармана. Двигатель заведётся, но будет работать только в режиме холостого хода, на педаль газа реагировать не будет. Для идентификации владельца автомобиля используется оригинальная комбинация нажатия кнопок, подключённых к круиз-контролю. Комбинацию кнопок можно запрограммировать любую, количество вариантов ограничивается только фантазией. Но комбинация не должна быть сильно сложной. Для примера считаю приемлемым такой вариант - 2 раза "UP", 1 раз "CANCEL". Или по одному разу "DOWN", "CANCEL", "UP", именно в такой последовательности разблокируется иммобилайзер. С одной кнопкой тоже можно придумать вариант, например двойного нажатия в течении 1 секунды. Комбинация клавиш для разблокирования иммобилайзера вводится в настройщике. Для увеличения безопасности иммобилайзера в настройщике есть возможность активации 20 секундного таймера. Таймер активируется после включения зажигания, по истечении 20 секунд, иммобилайзер игнорирует любые попытки разблокирования. Для повторной попытки разблокирования потребуется отключить зажигание на 20 секунд, и провести процедуру разблокирования заново.

. . . Ручной дроссель:
. . . Для сокращения времени прогрева двигателя круиз-контроль позволят управлять дросселем в ручном режиме. Для включения функции ручного дросселя нужно нажать кнопку "UP", функция включится только на остановленном автомобиле. После включения дроссель приоткроется на 2%, индикатор круиз-контроля будет мигать зелёными вспышками с периодом 0,6 сек. Последующие нажатия на кнопку "UP" будут добавлять по 2% к открытию дросселя вплоть до 20%. Кнопка "DOWN" будет закрывать дроссель по 2%, когда положение дросселя достигнет 0%, функция ручного дросселя отключится. Так же функция ручного дросселя отключится после нажатия кнопки "CANCEL", нажатия на педаль тормоза, или после начала движения автомобиля. Возможность использования функции ручного дросселя можно активировать в настройщике, начиная с версии 1.38.

. . . Работа индикатора (двухцветный светодиод):
. . . При включении зажигания, загорается плавно зеленным цветом и плавно тухнет(длительность 2 секунды).
. . . При нажатии на кнопки светодиод моргает зеленым цветом (дл. 0,5 сек).
. . . При подключении USB к компьютеру моргает красным цветом двойными вспышками. После включения программы-настройщика светодиод загорается зелёным цветом.
. . . В стандартном режиме зелёный свет индикатора свидетельствует о включенном круиз–контроле. При движении автомобиля с горы, удержание скорости происходит за счёт торможения двигателем. Если скорость автомобиля продолжает расти, и превышает установленную, загорается красный свет индикатора, до тех пор пока скорость не будет контролируема.
. . . Для работы с штатным индикатором в приборной панели предусмотрен режим "одноцветный светодиод".

. . . Распиновка.
. . . Устройство имеет 3 разъёма: 12-ти контактный для подключения питания и сигнальных проводов, 2-х контактный для подключения CAN шины, и разъём USB подключения компьютера для использования программы настройщика круиз-контроля.


. . . 12-ти контактный разъём:
коричневый - масса, относительно массы сигнала педали газа.
красный - постоянное питание, до 15 вольт.
синий - контрольный двухцветный светодиод. Катод (короткий пин) светодиода подключается к массе.
розовый или зелёный - программируемый вход 1, положительный. Уровень сигнала до 15 вольт, порог срабатывания выше 8 вольт.
оранжевый - программируемый вход 2, положительный. Уровень сигнала до 15 вольт, порог срабатывания выше 8 вольт.
чёрный - аналоговый вход с клавиш управления. Кнопки подключаются через резистора к массе. Уровень сигнала не выше 3,3 вольт.
чёрный с красным - аналоговый вход педали 1
чёрный - аналоговый вход педали 2
жёлтый - аналоговый выход педали 2
фиолетовый - аналоговый выход педали 1
серый - программируемый вход 3, отрицательный. Уровень сигнала до 15 вольт, порог срабатывания ниже 4,5 вольт.
белый - программируемый вход 4, отрицательный. Уровень сигнала до 15 вольт, порог срабатывания ниже 4,5 вольт.

. . . 2-х контактный разъём:
чёрный с красным - CAN H
чёрный - CAN L

. . . Подключение:
. . . Для автомобилей, не оборудованные CAN шиной:

коричневый - к массе педали газа;
красный - постоянное питание, присутствует на 16 пине OBD2;
синий - контрольный двухцветный светодиод;
зелёный - программируется на сигнал зажигания, подключается к педали газа, где появляется 5 или 3.3 вольт при вкл. зажигания;
оранжевый - программируется на сигнал стопов, подключается к концевику педали стопов;
чёрный - аналоговый вход с клавиш управления;
чёрный с красным - аналоговый вход педали 1;
чёрный - аналоговый вход педали 2;
жёлтый - аналоговый выход педали 2;
фиолетовый - аналоговый выход педали 1;
серый - программируется на сигнал скорости, подключается к ДС или АБС;
белый - программируется на сигнал сцепления, или сигнал ручного тормоза, если используется АКП.

. . .Для автомобилей, оборудованные CAN шиной:

коричневый - к массе педали газа;
красный - постоянное питание, присутствует на 16 пине OBD2;
синий - контрольный двухцветный светодиод;
зелёный - программируется на сигнал зажигания, подключается к педали газа, где появляется 5 или 3.3 вольт при вкл. зажигания;
чёрный - аналоговый вход с клавиш управления (не подключается, если сигнал клавиш передаётся по CAN);
чёрный с красным - аналоговый вход педали 1;
чёрный - аналоговый вход педали 2;
жёлтый - аналоговый выход педали 2;
фиолетовый - аналоговый выход педали 1;
2-х контактный разъём подключается к CAN на разъёме OBD2.

. . . Настройка:

. . . Функции и режимы устройства программируются специализированной программой - настройщик, фото выше. В основном настройщик используется для однократной инициализации устройства под используемый автомобиль. Также есть возможность загрузка свежей версии прошивки устройства. Для подключения устройства к компьютеру нужен стандартный кабель mini-USB. Более подробное описание программы здесь.
. . . После запуска программы-интерфейса программирования устройства происходит автоматический поиск подключенного устройства к порту юсб. И если устройство подключёно к компу, интерфейс автоматически к нему подключится. При первом подключении устройства к компьютеру, ОС потребует драйвер, нужно указать его, предварительно разархивировав архив с программой, скачанной с этого сайта. Программа использует ресурсы платформы Framework 3.5, для работы требуется ОС Windows не ниже XP SP3. Во время подключения устройства к компьютеру, питание 12 вольт на устройство подавать не нужно! Интерфейс имеет функцию открытия и сохранения образа настроек, это позволяет использовать готовые шаблоны для многих марок автомобилей. Это упрощает весь процесс программирования вплоть до 4 кликов мышью. Если ваш автомобиль присутствует в списке, блок круиз-контроля может быть запрограммирован по требованию клиента, перед продажей.
. . . Интерфейс позволяет редактировать:
-характеристику вольт/положения каналов педали газа.
-характеристику сигнала воспроизведения положения педали газа относительно установленной скорости.
-характеристику подстройки положения педали газа относительно отклонению от установленной скорости.
-АЦП кнопок и их назначение.
-CAN модуль, если используется.
-тип сигнала скорости.
-тип сигнала стопа.
-тип сигнала сцепления (для МКП).
-тип сигнала селектора Drive (для АКП).
-калибровочный коэффициент скорости для аналогового сигнала.
-частоту изменения воспроизводимого сигнала положения педали.
. . . В комплект входят: блок управления круиз-контролем, основной жгут проводов, жгут для подключения к CAN шине и двухцветный светодиод. Программа для настройки распространяется бесплатно. Кнопки управления или другие управляющие органы в комплект не входят.
. . . ПО круиз-контроля поддерживает работу с анализатором CAN шины. Прошивка адаптера активирует анализатор автоматически после связи адаптера с программой для работы с анализатором. Подробней почитать про анализатор CAN шины можно здесь. Функции круиз-контроля при работе анализатора не активны, поэтому подключать педаль акселератора во время сканирования не желательно.

. . . Программа для настройки здесь.

. . . Образы режимов бустера здесь.

. . . Описание джойстика управления круиз-контролем здесь.
Ответить с цитированием
 

Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск
Опции просмотра

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Текущее время: 06:38. Часовой пояс GMT +3.

Нажмите здесь, если заметили неисправности сайта, или сообщите о спамер-аккаунтах, для их блокирования.

Copyright 2000-2017, Pugachov Sergiy       Внимание! Использование любых материалов моего сайта разрешаю только при условии указания ссылки на эту страницу.