Представленный здесь анализатор является простым, но эффективным средством для мониторинга и отладки систем, использующие низкоскоростные или высокоскоростные CAN шины. Программа анализатора работает с CAN адаптером - http://sdelal.net/showthread.php?t=11
   Анализатор поддерживает спецификации CAN 2.0b и ISO11898, обладает рядом функций, что позволяет использовать его в различных сферах - от автомобильной и морской тематик до медицинских приборов и промышленности. Анализатор имеет 438 ячейки приёмника, 7 аппаратных фильтров сообщений и два режима работы - стандартный и накопительный. Стандартный режим записывает все сообщения с шины и приписывает время приёма в миллисекундах. Накопительный режим записывает все номера идентификации сообщений и количество приёмов. Алгоритм работы аналайзера использует буферное ОЗУ адаптера, что исключает "глотание" сообщений потока шины.

  За детальным описанием перейдите по этой ссылке - http://sdelal.net/showthread.php?t=95

  Ознакомиться с программой CAN анализатора можно здесь.