Описание функций W-BUS контроллера.

[KVP]

Добрый день. Пользуюсь старой версией. Из опыта эксплуатации имеется два вопроса:
1.От CAN-шины штатный догреватель 1k0-815-071?? надо отключать?
2. Как обстоит дело с режимом диагностики?
и естественно, цена и программирование?
По мере рассмотрения изделия возникают еще вопросы: подключение, судя по конструктиву предусматривает работы с паяльником на живой плате - как обстоит дело с гарантией?